任务
任务：使用GPIO的MIO口控制LED灯亮灭
硬件连接：MIO bank0上的A7和C8通过510Ω电阻与外设LED相连，阳极连在ZYNQ的IO口，阴极接地，510Ω电阻起到限流作用 
基础知识
PS上的GPIO口分为MIO和EMIO：
MIO与外设相连，ZYNQ7000系列有54个MIO，BANK0上有32个引脚，BANK1上有22个引脚。
EMIO：BANK2和BANK3，是扩展的MIO 
MIO的分配可任意分配，但对外设的引脚又有所约束，下图为MIO一览表 
点灯
系统框图
该程序需要用到MIO接口，所以需要把PS IP核的GPIO MIO接口打开 
在vitis里需要打开板级支持包，启用GIPO的驱动程序 
xgpiops_intr_example 是关于中断方式的示例
xgpiops_polled_example是关于轮询的示列，此处未用到中断，选该选项即可 
新增文件即为刚添加的例程，该程序里有对MIO的调用，可利用该程序修改接口位置实现连接LED 
修改.c文件中的引脚号，与板子LED引脚对应 
上板测试，LED灯闪。
手写驱动程序
程序完整版见文末
头文件
xparameters.h：包含硬件配置信息，如设备ID、基地址等。
xstatus.h：定义状态码，如XST_SUCCESS和XST_FAILURE。
xil_printf.h：提供简单的打印函数print()，用于调试输出。
xgpiops.h：提供PS部分GPIO的控制函数。
sleep.h：提供延时函数sleep()。 
GPIO的设备ID，从xparameters.h中获取 
XGpioPs是Xilinx提供的GPIO驱动结构体，用于管理GPIO状态和配置 
XGpioPs_LookupConfig：根据设备ID查找硬件配置信息。 XGpioPs_CfgInitialize：初始化GPIO驱动，传入配置信息和基地址。
如果初始化失败，返回XST_FAILURE。 
XGpioPs_SetDirectionPin：设置引脚方向，1为输出，0为输入。
XGpioPs_SetOutputEnablePin：使能引脚输出，1为使能。 
XGpioPs_WritePin：向引脚写入数据，0为低电平，1为高电平。
sleep(1)：延时1秒。循环中交替点亮和熄灭两个LED，实现闪烁效果。
MIO的引脚配置见电路原理图 
驱动LED完整程序
#include "xparameters.h" //器件参数信息
#include "xstatus.h" //包含 XST_FAILURE 和 XST_SUCCESS 的宏定义
#include "xil_printf.h" //包含 print()函数
#include "xgpiops.h" //包含 PS GPIO 的函数
#include "sleep.h" //包含 sleep()函数
//宏定义 GPIO_DEVICE_ID
#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_XGPIOPS_0_BASEADDR
//连接到 MIO 的 LED
#define MIOLED0 1 //连接到 MIO1
#define MIOLED1 15 //连接到 MIO15
XGpioPs Gpio; // GPIO 设备的驱动程序实例
int main()
{
int Status;
XGpioPs_Config *ConfigPtr;
print("MIO Test! \n\r");
ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
Status = XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,
ConfigPtr->BaseAddr);
if (Status != XST_SUCCESS)
{
return XST_FAILURE;
}
//设置指定引脚的方向：0 输入，1 输出
XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIOLED0, 1);
XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIOLED1, 1);
//使能指定引脚输出：0 禁止输出使能，1 使能输出
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, MIOLED0, 1);
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, MIOLED1, 1);
while (1)
{
XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED0, 0x0); //向指定引脚写入数据：0 或 1
XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED1, 0x0);
sleep(1); //延时 1 秒
XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED0, 0x1);
XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED1, 0x1);
sleep(1);
}
return XST_SUCCESS;
}贡献者
dz13718198068