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一、UDP协议报文结构
udp协议报文结构 
UDP的首部有共8字节(而TCP\IP的首部有20字节) 
UDP封装如图：
伪头部 ： 只是为了提取 IP 数据报中的源IP，目的IP信息并加上协议等字段构造的数据。在实际传输中并不会发送，仅起到校验和计算使用，因此称之为伪首部。
源端口号 : 一般是客户端程序请求时,由系统自动指定,端口号范围是 0 ~ 65535,0~ 1023为知名端口号。
目的端口 ： 一般是服务器的端口，一般是由编写程序的程序员自己指定，这样客户端才能根据ip地址和 port 成功访问服务器
UDP 长度 ： 是指整个UDP数据报的长度 ， 包括 报头 + 载荷，
UDP校验和 ： 用于检查数据在传输中是否出错，是否出现bit反转的问题，当进行校验时，需要在UDP数据报之前增加临时的伪首部。 
代码中结构体定义 
二、UDP数据递交流程
首先申请一个pbuf，其中有个54字节空间。用于保存各层的首部 
pbuf的层头大小为PBUF_TRANSPORT（54字节）
偏移payload指针添加UDP首部（8字节）
再一次偏移payload指针添加IP首部（20字节）
三、UDP控制块结构
IP_PBC：通用IP控制块
struct udp_pcb *next：指向下一个节点的指针。lwip可以实现多个udp的连接，每一个连接必须申请一个udp的控制块，控制块以单向链表链接起来。
flags：控制块状态，例如连接状态或非连接状态
本地端口号、目的端口号
udp_recv_fn recv：处理网络接收数据的回调
void *recv_arg：用户自定义参数，接收回调入参
四、UDP控制块原理
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dz13718198068