1. 控制寄存器（Control Registers）
| 偏移 | 位 | 名称 | 作用 |
|---|---|---|---|
0x000 | 0 | EN | 使能该 HS‑COM。 写 1 → 开启；写 0 → 关闭。复位后为 0。 |
- 用途：上位机必须先向该位写
1，HS‑COM 才能开始工作（例如与 TTP 总线通信）。写0可以软复位或停止该通道。
2. 状态寄存器（Status Registers）
STF 寄存器（0x050）– 综合状态
| 位 | 名称 | 含义 |
|---|---|---|
| 0 | CEN | 操作状态：1 表示 HS‑COM 正在运行。 |
| 1 | PAR | 配置奇偶校验错误：1 表示之前写入配置区的数据奇偶校验失败。 |
| 2 | SYNC | 同步状态：1 表示该 HS‑COM 已与 TTP 集群同步（能正常收发消息）。 |
| 3 | OC | 操作码错误：1 表示 TTP 控制器收到了非法操作码。 |
| 4 | IC | TTP 控制器初始化完成：1 表示初始化完毕。 |
| 6 | RXOV | RX FIFO 溢出：1 表示接收 FIFO 已经溢出，数据丢失。 |
- 用途：上位机通过轮询或中断读取这些位，可以判断 HS‑COM 是否就绪、同步、有无错误。
IS 寄存器（0x051）– TTP 中断状态
- 低 16 位对应 TTP 控制器的各种中断源（例如消息到达、时隙事件、错误等）。具体位意义需参考 TTP 控制器手册。
TTP_RS 寄存器（0x052）– 当前轮次时隙
- 只读，给出当前 TTP 通信周期中的 轮次‑时隙（round‑slot）编号，可用于调试或时间同步。
TXEL 寄存器（0x053）– TX 事件 FIFO 可用条目
- 只读，表示发送事件 FIFO 中还有多少空闲位置。上位机在准备发送新事件前可以检查该值，避免溢出。
RXEE 寄存器（0x054）– RX 事件 FIFO 已用条目
- 只读，表示接收事件 FIFO 中已有多少条未读事件。上位机可以据此决定是否读 FIFO。
CC 寄存器（0x055）– 集群周期计数
- 只读，当前 TTP 集群的周期计数器，每个周期加 1。可用于时间同步或记录。
MSV 寄存器（0x056）– 成员向量
- 只读，当前 TTP 集群中哪些节点在线。每一位代表一个节点 ID。
3. 诊断寄存器（Diagnosis Registers，偏移 0x0F0 – 0x0FF）
这些寄存器大多只读，用于底层调试和监控 TTP 控制器的内部状态。
| 偏移 | 名称 | 内容 |
|---|---|---|
0x0F0 | CF_RS | 配置的轮次‑时隙（只读） |
0x0F1 | CMDP | 命令指针 |
0x0F2 | SL_PTR | 时隙指针 |
0x0F3 | FBPSP | 帧缓冲负载起始指针 |
0x0F4 | FBSP | 帧缓冲起始指针 |
0x0F5 | CM | TTP 控制器集群模式 |
0x0F6 | PS | TTP 控制器协议状态 |
0x0F7 | FS | TTP 帧状态 |
0x0F8 | RERP | RX 事件 FIFO 读指针 |
0x0F9 | REWP | RX 事件 FIFO 写指针 |
0x0FA | TERP | TX 事件 FIFO 读指针 |
0x0FB | TEWP | TX 事件 FIFO 写指针 |
- 这些通常只在开发调试或故障排查时读取，正常运行时上位机可能不会访问它们。
4. 版本号寄存器（0xFF0）
- 只读，返回该 HS-COM 模块的硬件版本号。
上位机通常如何配置？
典型的上电配置流程：
使能 HS‑COM：向
CTRL寄存器的EN位写1。等待初始化完成：轮询
STF寄存器的IC位（TTP 控制器初始化完成）或CEN位。检查同步：读取
SYNC位，等待 HS‑COM 与 TTP 集群同步。根据应用需要配置 TTP 控制器：通过 TTP 控制器接口（地址
0x0000–0x0FFF范围）设置消息 ID、时隙表、节点参数等。这部分配置由 TTP 控制器自己的寄存器完成，不在上述 CSA 表中。事件 FIFO 管理：发送消息前查看
TXEL，接收消息后读取RXEE，并通过专门的 事件 FIFO 访问区（偏移0xC000–0xCFFF写，0xD000–0xDFFF读）读写事件数据。监控状态：定期读取
STF、CC、RXOV等，检测错误或同步丢失。
6.3.2.3 功能描述
控制/状态区（CSA）模块保存了 HS-COM 的所有控制和状态信息。状态信息直接取自内部寄存器。所有控制信息都存储在该模块的寄存器中。
在关机流程（见 6.3.5 节）期间，对该模块的任何写访问都会被拒绝 WHN-6301。
控制寄存器：
CTRL：读/写
- 使能标志（Enable flag）：当该标志被主机的 PLX 接口写访问置位时 WHN-8210，HS-COM 开始工作。如果在运行期间被主机 PLX 接口写访问清除 WHN-8211，HS-COM 将执行关机序列并关闭。这个去激活阶段需要 22 个时钟周期。这段时间用于检测
EN标志的清除并执行关机序列。在此期间，无法对控制/状态区进行主机写访问，以避免在关机期间重启 HS-COM。该“使能标志”也可以由 HS-COM 控制器模块（CTRL）清除 WHN-8212（通过断言ctrl.clear_en信号），例如在出现 TTP 控制器错误、奇偶校验错误、操作码错误等异常工作条件下。
- 使能标志（Enable flag）：当该标志被主机的 PLX 接口写访问置位时 WHN-8210，HS-COM 开始工作。如果在运行期间被主机 PLX 接口写访问清除 WHN-8211，HS-COM 将执行关机序列并关闭。这个去激活阶段需要 22 个时钟周期。这段时间用于检测
状态寄存器：
STF：只读
受控使能（CEN）标志：该状态标志来源于
ctrl.controlled_en，它在主机设置CTRL寄存器中的EN标志一个时钟周期后被置位 WHN-8220。在控制器执行完关机序列后该标志被清除 WHN-8221，即在复位CTRL寄存器中的EN标志后恰好 22-23 个时钟周期，该标志复位。奇偶校验（PAR）标志：该状态标志来源于
ctrl.par_error，当在 HS-COM 的配置区检测到奇偶校验错误时被置位 WHN-8230。该标志仅在启动时被清除 WHN-8231。
（注：每个配置行都有自己的奇偶校验位。每次配置读访问时并行检查每行的正确性。）同步（Sync）标志：该状态标志来源于
ctrl.sync，在 HS-COM 成功启动序列后被置位 WHN-8240，即 HS-COM 已设置所有启动参数、与 TTP 网络同步，并准备好处理来自 TTP 控制器接口的中断。操作码错误（OC）标志：...（来自
ctrl.op_code_error）TTP 控制器初始化完成（IC）标志：...（来自
ctrl.init_complete）RX FIFO 溢出（RXOV）标志：...（来自
rx_efci.overrun）
IS：只读，TTP 中断状态（来自
ctrl.int_reg）TTP_RS：只读，当前轮次‑时隙（来自
ctrl.around_slot）TXEL：只读，TX 事件 FIFO 可用条目（来自
tx_efci.avail_entry）RXEE：只读，RX 事件 FIFO 已用条目（来自
rx_efci.fill_level）CC：只读，集群周期计数（来自
ctrl.cluster_count）MSV：只读，成员向量（来自
ctrl.membership）诊断寄存器（所有只读，来自 CTRL 内部）：
CF_RS：配置的轮次‑时隙（来自
ctrl.conf_round_slot）CMDP：命令指针（来自
ctrl.cmdp）SL_PTR：时隙指针（来自
ctrl.slot_pointer）FBPSP：帧缓冲负载起始指针（来自
ctrl.fbpsp）FBSP：帧缓冲起始指针（来自
ctrl.fbsp）CM：TTP 集群模式（来自
ctrl.cluster_mode）PS：协议状态（来自
ctrl.protocol_state）FS：TTP 帧状态（来自
ctrl.frame_status）RERP：RX 事件 FIFO 读指针（来自
rx_efci.rp_reg）REWP：RX 事件 FIFO 写指针（来自
rx_efci.wp_reg）TERP：TX 事件 FIFO 读指针（来自
tx_efci.rp_reg）TEWP：TX 事件 FIFO 写指针（来自
tx_efci.wp_reg）
版本号寄存器：只读，提供硬编码的版本号，用于识别 IP 版本 WHN-8290。该数字由版本控制工具生成，作为常数放在自动生成的包中，用于仿真和综合。
所有保留的地址空间和位在读访问时返回“全零”。对只读或保留地址空间的写访问被忽略。
在复位（输入 reset 被置位）时，所有控制标志根据表 6.4 定义的值复位。状态标志/寄存器来源于外部模块，需要在各自的模块中复位 WHN-8201。
解释
1. CSA 模块的定位
CSA 是 HS-COM 内部的“寄存器文件”，集中保存：
控制信息：如
EN位，用于启动/停止 HS-COM。状态信息：如同步状态、错误标志、FIFO 填充水平、TTP 控制器内部指针等。
上位机通过 PLX → ARB → CHA → CSA 路径读写这些寄存器，从而监控和控制 HS-COM。
2. 关机保护
当 HS-COM 正在执行关机序列（shutdown procedure）时，CSA 会拒绝所有写访问（chai.cs 有效但写操作被忽略）。这是为了防止在关机过程中意外重启或破坏状态。关机序列持续 22 个时钟周期，由 CTRL 模块控制。
3. 使能标志（EN）与受控使能（CEN）的区别
EN（CTRL 寄存器 bit 0）：主机可读可写。写
1→ 启动 HS-COM；写0→ 启动关机序列。也可被 CTRL 模块通过
ctrl.clear_en强制清除（例如发生严重错误）。
CEN（STF 寄存器 bit 0）：只读，由 CTRL 模块驱动。当
EN被主机置位后，再过 1 个时钟周期，CEN变为1，表示 HS-COM 真正开始工作。当关机序列完成后，
CEN自动清0。软件通常读取
CEN来判断 HS-COM 是否真正处于运行状态。
4. 错误标志
PAR：配置区奇偶校验错误。一旦出现，会一直保持，直到下次 HS-COM 启动时才会清除。主机可以读取该位判断配置是否正确。OC：操作码错误。来自 TTP 控制器，表示命令执行错误。RXOV：RX 事件 FIFO 溢出。主机应定期读取事件，避免溢出。
5. 只读诊断寄存器
这些寄存器直接映射自 CTRL 和 EFC 模块的内部信号，通常只在调试或监控时使用。例如：
FBPSP/FBSP：用于指示当前帧缓冲的地址范围，帮助主机定位消息数据在 TTP 控制器 CNI 中的位置。RERP/REWP：允许主机查询 RX 事件 FIFO 的读写指针，用于同步或调试。Version Number：固定值，用于软件识别 FPGA 版本。
6. 保留空间处理
所有未使用的地址或未使用的位：
读：返回 0
写：无效果（被忽略）
这简化了硬件实现，并保证软件访问不会出错。
7. 复位行为
控制寄存器（如
CTRL中的EN）在reset有效时被清零（表 6.4 中的复位值）。状态寄存器（如
STF中的CEN,PAR等）不在 CSA 内部复位，而是由源模块（CTRL, EFC）在各自范围内复位。CSA 只是将这些信号直接引出或寄存。
总结
CSA 模块是一个被动寄存器集合，它：
接收主机的读写请求（
chai_*信号），访问内部寄存器。汇集来自 CTRL 和 EFC 的状态信号，供主机读取。
输出
ctrl.com_enable来控制 HS-COM 的启停。在关机期间禁止写操作。
实现 CSA 时，只需要一个地址译码器、一组寄存器（用于 CTRL 等可写寄存器），以及一组只读信号的多路选择器即可。所有寄存器的读写都可以在一个时钟周期内完成（零等待），因此 chao.ready 可以固定为 1（组合输出）或寄存一拍。
贡献者
dz13718198068